Roka ali doseg – kot že ime pove, je del stroja, ki pride v stik s transportnim materialom. Če je žerjav prostostoječ, se lahko ogrodje vrti do 360 stopinj, če pa so žerjavi pritrjeni na stebre sten, se vrtenje lahko pospeši od 180 do 360 stopinj.
Jambor – jambor je navpična stebru podobna struktura, ki drži ali podpira roko prostostoječih strojev.
Dvigalo – je tisti del žerjavov, katerih funkcija je dvigovanje, pozicioniranje in razkladanje materiala
Voziček – voziček je vezna sila kraka, ki je lahko ročna ali mehanizirana. Nosi dvigalo, žice, žično vrv, verige in kavelj na roki.
Gumbi za upravljanje - gumb za upravljanje se uporablja za krmiljenje vrtenja dosega in gibanja vozička.
