Roka: Roka je vodoravni nosilec, ki se premika na žerjavu in se vrti okoli fiksne točke. Razteza se od osrednjega jambora in poteka pravokotno na tla. Doseg vsebuje tudi dvigalo, ki premika in dviguje tovor. Odvisno od zasnove žerjava se lahko žarek premika med 180 in 360 stopinj.
Jambor: Jambor je navpični nosilec, na katerem počivajo vse druge komponente. Običajno je sestavljen iz jekla visoke trdnosti in je zelo vzdržljiv. Jambor je za uporabo pritrjen na tla ali stene stavbe, kar zagotavlja podporo za roko in druge bistvene elemente.
Dvigalo: Dvigalo se pritrdi na doseg in poganja dviganje žerjava. Na voljo je veliko vrst, odvisno od vrste tovora in teže. Razlikujejo se glede na vrsto materiala in vir energije. Dvigala so lahko sestavljena iz žičnih vrvi, verig ali vzvodov, njihov vir energije pa je lahko ročni, pnevmatski ali električni. Izberete lahko vrsto, ki ustreza vašim zahtevam glede dviganja. Upravljavci na primer pogosto uporabljajo verižna dvigala za manjša bremena, medtem ko dvigala z žično vrvjo bolje ustrezajo težkim utežem in aplikacijam.
Voziček: vozički žerjava so zasnovani tako, da držijo in olajšajo težo ogrodja med premikanjem. Vozički ostanejo v nepremičnem položaju, medtem ko dvigala dvigujejo tovor.
Festoon sistemi: Festoon sistem prenaša kable in napajanje do vozička in ogrodja. Festoon sistemi naredijo električne kable varnejše in jih je lažje nadzorovati. Lahko so sestavljeni iz različnih konfiguracij, odvisno od vrste žerjava. Najpogosteje so festoon sistemi v sistemih z daljšimi kraki.
Vir energije: Žerjavi lahko za pridobivanje energije uporabljajo električne, pnevmatske ali električne napeljave. Nekateri tipi žerjavov s konzolo imajo krmilne gumbe za krmiljenje gibanja žerjava. Žerjavist uporablja vir energije za krmiljenje dvigala, ne da bi moral stati neposredno na poti tovora.
